Es Catedrático Emérito y profesor Titular de la UCM, especialista en Arte del Renacimiento y del Barroco, ha publicado más de una veintena de libros y un centenar largo de artículos de revista, capítulos de libros y catálogos de exposiciones sobre Velázquez, el mundo de la corte y la imagen del rey, la literatura artística, el coleccionismo de pinturas y las cámaras de maravillas, los orígenes de la arqueología y los primeros anticuarios…, ha sido comisario de varias exposiciones y, durante unos años, director de la editorial Istmo.